Tengo una pedalera TMA Simparts que funciona bastante bien, especialmente con el sistema de frenos diferenciales del A-4E en DCS. Sin embargo es voluminosa. La pedalera que siempre me gustó es la Pendular Rudder de Thrustmaster...
desgraciadamente la última que hubo publicada, costaba mas de 200.000 pesos y eso fue antes de la escalada del dólar blue de julio (de 2022 si leen esto desde el futuro).
En Thingiverse.com hay varias. Dos muy lindas son la Asare y la Valkyrie, búsquenlas y van a ver. Ninguna me convenció y me puse a diseñar una.
Esta es la idea. La pedalera va a tener un balancín trasero con un mecanismo centrador, para que los pedales vuelvan a la posicción central.
Las palancas, el balancín y los pedales van a ser impresos en PLA (0,2 mm resolución y 40% de infill). La caja central va a ser de MDF de 18mm de espesor cortada en un router CNC.
El mecanismo mas complicado es el de los frenos, ya que tiene límites de recorrido y necesita un sistema para que vuelva a la posición inicial.
Esta es la idea. Imprimí un modelo recortado de las piezas para ver si funcionaba y después de un par de modificaciones, ya estoy imprimiendo las piezas.
Todas las piezas basculantes se montan sobre rulemanes 6001 (28x12x8).
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LISTADO DE MATERIALES (Iré actualizando)
$ 2.300 1 Bobina de PLA color gris acero (Grilon3)
$ 2.300 1 Bobina de PLA color negro (Grilon3)
$ 6.072 Cortes Láser y CNC
1 Tabla de MDF (18 mm) de 520 mm x 384 mm
1 Tabla de MDF (5,5 mm) de 610 mm x 286 mm
1 Lámina de Plástico de Alto Impacto (3 mm) de 200 mm x 420 mm
1 lámina de goma EVA (5 mm) de 385 mm x 292 mm
$ 4.400 4 Rótulas M6 de rosca derecha
$ 800 1 varilla roscada M12
$ 250 1 varilla roscada M6
$ 3.000 15 tuercas M12
$ 1.500 Tornillos y resortes varios
$ 1.850 10 bolilleros 6001 (28x12x8)
$ 1.200 3 potenciómetros 10K
$ 2.400 Placa controladora ROF Mini USB Analog
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$ 26.072
Muchas de estas cosas ya las tenía de proyectos anteriores, pero me metí a ver los precios de todas formas.
Se puede hacer por menos dinero. No es estrictamente necesario usar las rótulas M6 y se puede comprar un PLA mas barato.
La verdad que contra los mas de $ 200.000 que sale una Thrustmaster Pendular Rudder... en fin... decídanlo ustedes.
Que bueno esto Sepe me interesa cómo lo vas haciendo che, muy bueno.
Cómo evitás volcarla? o que se deslice? Parace tener que estar fijada al piso.
va fija a una base plana de MDF de 5mm
Palancas ya impresas
Pedal derecho en proceso de impresión
Terminé el conjunto centrador.
El balancín blanco va fijo al centro y pivotea sobre ese punto. Los dos extremos van conectados a las palancas y suben y bajan al presionar la base de uno de los pedales.
En la parte de abajo del balancín hay dos brazos rojos, que se fijan a un punto superior y tambien son libres de pivotar en ese punto. En la parte inferior ambos brazos se encuentran conectados a resortes.
Entre ambos brazos hay una pieza fija al chasis de los pedales (en el dibujo es un trapecio azul). Esta pieza impide que cada uno de los brazos rojos se desplacen para otro lado. El brazo izquierdo se desplaza hacia la izquierda y está impedido de girar hacia la derecha. El brazo derecho es exactamente alrevés.
Cuando el balancín gira, uno de los brazos se desplaza y el otro se queda en su posición, cargando los resortes. Al soltar la presión sobre el pedal, el resorte lleva el balancín a la posición de equilibrio.
La principal ventaja de este mecanismo, es que los pedales no tienen efecto rebote.
Ahora estoy imprimiendo los pedales definitivos y mañana me llega el chasis, para empezar a armar todo.
La corona superior del balancín es un engranaje que va a mover un potenciómetro, para indicar el ángulo del balancín.
Tu capacidad para crear proyectos y llevarlos a la realidad es admirable. Felicitaciones!
Esto se ve fantástico Sepe, que bueno va quedando, felicitaciones.
Gracias muchachos... en el primer posteo estoy actualizando el material utilizado y cuanto me costó comprarlo.
(https://imgur.com/LrIjHzq)
Ambos pedales (son piezas bastante grandes).
26 horas de impresión, 36% de avance.
Impresionante, vamos que los quiero ver terminados.
Te hago una consulta de ignorante. Veo que los pedales requieren mucho del material que están hechos. Se podrían hacer más livianos o más huecos? O el costo del material hace que eso no importe?
Es algo que estoy probando.
Algunas piezas están hechas con un relleno de 40% de material y otras con 100% de material.
Estoy a un par de horas de terminar con los pedales, que salieron con un relleno de 40%. Cuando estén listas, voy a ver si tal vez una versión futura se pueda hacer con 20% de relleno.
En piezas voluminosas (como los pedales) bajar del 40% al 20% el relleno, significa reducir bastante la cantidad de material a utilizar.
Acá se ve que una pieza impresa con un relleno de 20%, se come 109 gr de filamento y tarda 8:51 horas.
Esta pieza lleva un relleno de 40%, consume 139 gr de filamento y tarda 10:40 horas.
Si quisiéramos la pieza maciza, consume 227 gr de filamento y se demora 1 día y 2 minutos.
Lo ideal sería que los pedales se puedan imprimir con un relleno bajo. Veremos.
Porque con 20% dudo que lo rompas. No?
Cita de: GAE_Balker en 14 de Agosto de 2022, 02:54:05 PMPorque con 20% dudo que lo rompas. No?
Ahora que los pedales están impresos (con 40% de relleno)... Me doy cuenta que con 20% hubieran quedado bien.
Ya están armados los dos pedales, con sus respectivas palancas y potencíometros.
La impresión de ambos pedales tomó 78 horas, por suerte, sin contratiempos.
Mañana tengo que retirar las medras que mandé a cortar con CNC, para todo el armazón central y la base.
Whoo!!!! tienen una pinta que no envidian a ningún pedal comercial que se venden, magnífico Sepe
Llegaron las piezas cortadas para el armazón. Ya están armados, falta pintarlos y colocarle la tapa frontal de plástico.
Lo bueno:
Los pedales no tienen nada de juego lateral. Los dos rulemanes los tienen bien fijado, sin restarle giro.
Lo malo:
El balancín trasero me quedó corto y estoy imprimiendo uno nuevo, seis centímetros mas ancho.
Este es un video del mecanismo centrador instalado y funcionando.
Maravilloso proyecto a punto de concluir, que bueno Sepe, a seguir para terminar.
Ayer armé las palancas y el balancín trasero redimensionado, con el conjunto centrador ya colocado.
Un video corte de la pedalera ya ensamblada. Mañana coloco las varillas que sostienen los pedales y ya solo queda la pintura y las conexiones.
Sigo sin entender donde va el sensor de los frenos....
El pedal va fijo a la palanca.
La palanca tiene un potenciómetro con un engranaje y el pedal tiene una corona, donde encastra el engranaje.
Cuando el pedal es presionado, el engranaje se desplaza por la corona, moviendo el potenciómetro y enviando esa señal a la placa controladora.
y así funcionan los frenos.
EL timón funciona como puse mas arriba.
La pedalera se maneja con tres ejes analógicos.
1. Timón
2. Freno rueda derecha
3. Freno rueda izquierda.
Hoy terminé de ensamblar todo. Mecanicamente todo funciona bien. Los rulemanes hacen que las piezas giren bien y no tengan juegos laterales.
En ese agujero central tengo que colocar un buen peso (tengo un adoquin bastante grande que capaz que entra) y después se cierra con una placa de alto impacto que tengo que ir doblando con la pistola de calor.
Mañana, si la facultad me da tiempo, voy a tratar de terminar las conexiones a la placa controladora, para poder probarla en la práctica nocturna. Si todo sale bien en esa prueba, después hay que desarmar todo para pintar el armazón (todavía no se si en color gris claro o hacerlo en negro).
Ah mira, son diminutos los sensores HAll, pensé que eran mas grandes y no veía donde los ponías, o como ibas a llegar con los cables. ahora esta mas claro.
Cita de: GAE_Baco en 19 de Agosto de 2022, 01:40:49 PMAh mira, son diminutos los sensores HAll, pensé que eran mas grandes y no veía donde los ponías, o como ibas a llegar con los cables. ahora esta mas claro.
No son Hall , son potenciómetros.
Ah pensé que eran hall mira.. si con e pote mas facil, claro.
la proxima evolución va a tener sensores Hall.. por ahora vamos con lo que sabemos.
Anduvieron!!.
Hoy las usé en la EVB y al principio me costó acostumbrarme al nuevo tacto de los pedales.
Las curvas fueron un kilombo porque, por temas de diseño, el potenciómetro de freno del pedal derecho gira en sentido horario y el del pedal izquierdo gira en sentido antihorario.
Después de unos 10 minutos de tirar curvas, lo hice funcionar.
Queda el último paso, que es colocarle la tapa frontal y pintar de negro todo (pedalera, caja del joystick y caja del pedestal).
Impecable el laburo!!
Capo laboro! muy, muy bueno!!!
Espectacular ese Trabajo Sepe, te felicito, un hermoso mando y con pedales made in Sepe.
Bueno... fin del post. Así quedó la pedalera.
Ahora... a perseguir la próxima locura.
Un yoke?
Un throttle para cuatrimotor?
Veremos
Excelente trabajo!
Qué desgaste tienen las piezas hechas con impresora 3D? Igual, cualquier recambio lo hacés al toque.
La fuerza entre engranajes es mínima y todos los pivotes están montados sobre rulemanes.
Ademas, las piezas que rozan entre sí, ya están lubricadas con vaselina sólida.
Que laburo Sepe, no hay palabras suficientes, !!!felicitaciones!!!